Electronique

Passer de l’Arduino à l’ATMEGA…

Le côté rapide et pratique de l’Arduino n’est plus à démontrer mais une fois le prototype réalisé, on souhaite souvent passer à une réalisation définitive (avec un circuit imprimé dédié). En plus d’un rendu plus définitif cette solution est aussi plus économique (une Arduino coûte une dizaine d’euros alors qu’un ATMEGA328 seul ne coûte que 2 €).

Lire la suite « Passer de l’Arduino à l’ATMEGA… »

Electronique, Informatique

Reinitialiser l’USB sous Linux

Lors du développement avec Arduino (ou une autre carte d’une même type, en l’occurrence un Arducopter) il est souvent utile de réinitialiser le port USB sous Linux après un plantage. En trois commandes chaînées, c’est fait :

  1. Décharger le module usbhid
  2. Attendre 5 secondes pour que tout se stabilise
  3. Recharger le module

sudo modprobe -r usbhid && sleep 5 && sudo modprobe usbhid

Informatique

Configuration de cntlm

La gestion des passerelles authentifiantes sous bash est souvent problématique. Configurer la  passerelle se fait alors par un export http_proxy dans lequel le mot de passe est en clair. Il est évident que cette solution n’est pas satisfaisante. Dans la suite de ce billet ja vais présenter l’installation de cntlm qui permet de régler ce problème de manière simple et sécurisée.

Lire la suite « Configuration de cntlm »
Informatique

Copier un disque dur virtual box

Pour copier une machine virtuelle, une simple copie du disque dur ne suffit pas. Les 2 disques auront le même numéro et le gestionnaire de médias refusera d’associer le second. La commande :

VBoxManage clonevdi src.vdi dest.vdi

permet de copier le disque src.vdi vers le disque dest.vdi en lui associant un nouveau numéro.

J’ai trouvé la copie plus longue qu’avec un simple cp. De toutes façons, la commande :

VBoxManage internalcommands sethduuid dest.vdi

peut être utilisée pour changer le numéro d’une copie déjà faite.