Reinitialiser l'USB sous Linux

Lors du développement avec Arduino (ou une autre carte d'une même type, en l'occurrence un Arducopter) il est souvent utile de réinitialiser le port USB sous Linux après un plantage. En trois commandes chaînées, c'est fait :

  1. Décharger le module usbhid
  2. Attendre 5 secondes pour que tout se stabilise
  3. Recharger le module

sudo modprobe -r usbhid && sleep 5 && sudo modprobe usbhid

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