Lors du développement avec Arduino (ou une autre carte d’une même type, en l’occurrence un Arducopter) il est souvent utile de réinitialiser le port USB sous Linux après un plantage. En trois commandes chaînées, c’est fait :
- Décharger le module
usbhid - Attendre 5 secondes pour que tout se stabilise
- Recharger le module
sudo modprobe -r usbhid && sleep 5 && sudo modprobe usbhid
